Первые поселения человека на территории Бора появились за 2-3 тысячи лет до нашей эры

Археологические раскопки и летописные материалы говорят о том, что по берегам реки Везломы обитали финно-угорские племена (в частности, мещера). Название этой реки в смысловом переводе означает “река, протекающая через озеро”.

На том месте, где речка Везлома впадает в Волгу, образовалась группа построек - слободки Везломская, Копытовская и Никольская, считающиеся прародиной Бора. По разным причинам постепенно слободки Везломская и Копытовская переселились в Никольско-Боровскую, которая никогда не заливалась весенней водой и которая благодаря своему выгодному расположению “приобрела первенствующее значение между тремя слободками” и во всех документах стала называться Боровской.

В XIV веке слободка Боровская, находясь у начала заволжской торговой дороги, преобразовалась в крупный населенный пункт - село Бор, окруженный дремучим, местами непроходимым лесом.